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**什么是自适应控制?它有哪些优缺点?**自适应控制是一种控制系统方法,根据系统状态实时调整控制参数,以适应不确定的或变化的系统条件。它主要分为两种类型:模型参考自适应控制(MRAC)和极限学习自适应控制(ELAC)。自适应控制的概念基于在系统运行过程中不断更新控制参数,以达到最佳性能。自适应控制的优点在于能够适应不确定
版本:版本2.0.2
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